Bitva u Petrovic byla menším válečným střetem mezi oddíly východočeského husitského svazu spadajícího pod velení Diviše Bořka z Miletínka a Čeňka z Vartenberka a katolickým vojskem slezských knížectví v rámci jeho výpadu na území Českého království v počáteční fázi husitských válek. Odehrála se pravděpodobně 19. září 1421 v okolí vsi Petrovice nedaleko Police nad Metují ve východních Čechách a skončila porážkou a pobitím několika set husitů Slezany. Prohra u Petrovic, jakožto jeden z důsledků uzavření nevýhodného a nedůsledného příměří se Slezany, pak přispěla k prohloubení rozkolu mezi orebity.